Центральная библиотека № 202 была создана в 1968 году. В январе 1982 года библиотека переехала в специально построенное для нее здание по проспекту Вернадского д.109. В 1984 году Указом Президиума Верховного Совета РСФСР библиотеке было присвоено имя Ю.А. Гагарина.
ЦБ представляет собой публичную библиотеку и является современным информационным, досуговым и культурным центром. В 2006 году в библиотеке создан гносеологический интеллект-центр. Библиотечный фонд составляет более 166 тыс. экземпляров, из них книжный фонд 161,5 тыс. единиц, фонд на нетрадиционных носителях более 4,5 тыс. наименований. Библиотека выписывает 180 наименований периодических изданий. В ЦБ собран уникальный фонд литературы по истории исследования космоса.
К услугам посетителей постоянно действующая экспозиция «Первый космонавт планеты» и виртуальный музей Ю.А.Гагарина. ЦБ располагает уникальными фондами:по истории космонавтики, PR-литературы, православной литературы, художественно-иллюстративной, мемуарной и музыкальной литературы, а также нотным фондом, включая оперные партитуры.
В ЦБ успешно работают "Клуб друзей Булата Окуджавы", творческая студия для школьников "Тили-Тили Текст", компьютерные курсы для пенсионеров, реализуются интересные конкурсные программы.